中投網(wǎng)2025-02-20 08:49 來源：中投顧問產(chǎn)業(yè)研究大腦
中投顧問重磅推出"產(chǎn)業(yè)大腦"系列產(chǎn)品，高效賦能產(chǎn)業(yè)投資及產(chǎn)業(yè)發(fā)展各種工作場景，歡迎試用體驗！ | ||||
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汽車行業(yè)是我國制造業(yè)的第一大產(chǎn)業(yè)，年產(chǎn)值超過10萬億。那么，下一個能夠接近甚至超過汽車行業(yè)規(guī)模的制造業(yè)是哪個？沒錯，就是“人形機器人”產(chǎn)業(yè)。人形機器人在政務、工業(yè)、商業(yè)和家庭各個領域都有很多的應用場景可以挖掘，將是一個數(shù)萬億甚至十萬億的巨大藍海市場。
對于一個城市或一家企業(yè)，如果未來十年錯過了人形機器人的產(chǎn)業(yè)機會，那就相當于過去十年錯過了新能源汽車的產(chǎn)業(yè)機會，一個百年一遇的巨大產(chǎn)業(yè)機遇將與你無緣。
中投顧問推出的《2025-2029年中國未來產(chǎn)業(yè)之人形機器人行業(yè)趨勢預測及投資機會研究報告》，詳細分析了人形機器人的產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀和趨勢，能幫助你把握人形機器人產(chǎn)業(yè)的投資機會。
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一、產(chǎn)業(yè)鏈上游：核心零部件 —— 科技根基
�。ㄒ唬╇姍C領域：動力之源
無框力矩電機與人形機器人的靈活運動息息相關，步科股份作為行業(yè)佼佼者，其研發(fā)的無框力矩電機以高扭矩密度、精準控制著稱。在人形機器人關節(jié)驅動中，能確保動作流暢、平穩(wěn)，讓機器人輕松完成抬手、彎腰等精細動作�？招谋姍C廠商鳴志電器也不容小覷，空心杯電機憑借小巧輕盈、響應快速的特性，廣泛應用于機器人手部、眼部等對精細動作和快速反應要求極高的部位，賦予機器人靈動的 “指尖” 與敏銳的 “目光”。
（二）減速器環(huán)節(jié)：精密傳動保障
減速器是提升機器人運動精度與力量的關鍵。綠的諧波的諧波減速器，憑借獨特的柔輪、剛輪設計，將電機高速轉動精確轉換為機器人關節(jié)所需的低速大扭矩輸出，有效減少機械磨損，保障機器人長時間穩(wěn)定運行，為機器人的精準操作筑牢根基。中大力德、雙環(huán)傳動等廠商也在不斷優(yōu)化產(chǎn)品，在工業(yè)機器人領域積累的技術優(yōu)勢逐步向人形機器人遷移，為人形機器人的規(guī)模化生產(chǎn)提供多樣化選擇。
（三）控制系統(tǒng)與傳感組件：智能中樞與感知觸角
匯川技術在控制系統(tǒng)方面獨樹一幟，其研發(fā)的機器人控制系統(tǒng)宛如人形機器人的 “大腦”，能高效協(xié)調電機、減速器等各部件協(xié)同運作，精準規(guī)劃機器人運動路徑，使其在復雜任務中應對自如。而昊志機電專注于編碼器與傳感器，傳感器如同機器人的 “五官”，實時采集周圍環(huán)境信息，如光線、距離、壓力等，編碼器則精確反饋機器人關節(jié)位置與運動狀態(tài)，二者結合，讓機器人對所處環(huán)境了如指掌，為智能決策提供關鍵依據(jù)。
行星滾柱絲杠作為動力傳輸?shù)闹匾考L盛軸承、秦川機床等廠商持續(xù)發(fā)力。其產(chǎn)品具備高承載、高精度、高效率的優(yōu)勢，在人形機器人腿部、腰部等承重關節(jié)，保障動力穩(wěn)定傳輸，助力機器人負重前行、靈活轉向。
二、產(chǎn)業(yè)鏈中游：本體制造 —— 創(chuàng)新集成
隨著人形機器人市場升溫，中游本體制造廠商如雨后春筍般涌現(xiàn)。
初創(chuàng)企業(yè)中，優(yōu)必選憑借多年技術沉淀，在人形機器人外觀設計、功能集成上獨具匠心。其 Walker 機器人不僅形似人類，更內置豐富教育、娛樂功能，成為家庭與教育場景的寵兒。宇樹科技聚焦機器人運動性能提升，其四足機器人多次在戶外復雜地形展示卓越機動性，為工業(yè)巡檢、安防救援等場景提供創(chuàng)新方案。樂聚、智元等企業(yè)也各顯神通，在人機交互、自主學習等前沿領域探索，差異化競爭推動產(chǎn)品迭代。
互聯(lián)網(wǎng)巨頭跨界而來，百度依托深厚的人工智能技術積累，為機器人注入強大的語義理解、知識圖譜構建能力，使其能像人類一樣 “思考” 與交流；華為憑借先進的通信技術與芯片研發(fā)實力，致力于打造高速、穩(wěn)定的數(shù)據(jù)交互通道，讓機器人在多設備協(xié)同、云端互聯(lián)場景游刃有余；阿里、騰訊、字節(jié)跳動等企業(yè)則從電商、社交、內容創(chuàng)作等優(yōu)勢領域切入，為機器人賦予購物助手、社交伴侶、創(chuàng)意激發(fā)等特色功能。
車企的加入更是為產(chǎn)業(yè)注入新活力。小鵬、小米、廣汽、奇瑞、比亞迪等，將汽車制造工藝與自動駕駛技術遷移。利用車身輕量化材料、高效電池管理技術，延長人形機器人續(xù)航，借鑒自動駕駛感知與決策算法，提升機器人環(huán)境適應能力，在智能移動領域開辟新天地。
三、產(chǎn)業(yè)鏈下游：應用領域 —— 多元拓展
�。ㄒ唬┕I(yè)制造革新
在工廠車間，人形機器人成為高效生產(chǎn)助手。它們精準裝配零部件，如電子制造中，將微小芯片穩(wěn)穩(wěn)嵌入電路板；汽車生產(chǎn)線上，協(xié)同機械臂完成整車組裝，相比傳統(tǒng)人工，效率呈指數(shù)級提升，且能在高溫、粉塵等惡劣環(huán)境持續(xù)作業(yè)，保障產(chǎn)品質量穩(wěn)定性。
�。ǘ﹤}儲物流提速
物流倉庫里，人形機器人穿梭忙碌。搬運貨物時，依據(jù)系統(tǒng)規(guī)劃最優(yōu)路徑，快速避開障礙物，將包裹準確送至分揀區(qū)；在庫存盤點環(huán)節(jié)，利用視覺識別技術，瞬間識別貨物標簽、數(shù)量，實時更新庫存數(shù)據(jù)，大幅縮短物流周轉時間。
�。ㄈ┽t(yī)療服務暖心
醫(yī)院場景下，手術輔助機器人輔助醫(yī)生精細操作，微米級的操控精度降低手術創(chuàng)傷，提高治愈率；康復護理機器人耐心陪伴患者康復訓練，實時監(jiān)測康復進度，給予個性化鍛煉指導，為醫(yī)護人員分擔壓力，給患者帶來希望。
�。ㄋ模┥虡I(yè)服務添彩
商場、酒店，人形機器人化身服務明星。迎賓機器人熱情迎接顧客，通過人臉識別送上專屬問候；客房服務機器人及時響應客人需求，送物、送餐高效快捷，提升顧客體驗，塑造科技感十足的服務氛圍。
（五）家庭使用貼心
家中的人形機器人是全能幫手。清晨，它按時喚醒主人，播報天氣、新聞；白天，協(xié)助清潔打掃，陪伴老人聊天解悶、陪孩子學習玩耍；夜晚，守護家居安全，聯(lián)動智能家居設備，營造舒適生活環(huán)境。
四、產(chǎn)業(yè)鏈軟硬之分：價值聚焦
軟件層面，系統(tǒng)集成商與品牌方掌控核心算法。從機器人運動控制算法到復雜的人工智能算法，猶如賦予機器人靈魂。擁有自研算法的企業(yè)，能深度優(yōu)化機器人決策、學習、交互過程，主導產(chǎn)品升級方向，掌控產(chǎn)業(yè)話語權。
硬件細分中，動力系統(tǒng)是機器人的 “肌肉”。電池系統(tǒng)提供能量，伺服電機、減速器、滾柱絲杠協(xié)同發(fā)力，驅動機器人運動；智能感應系統(tǒng)是 “五官”，芯片與傳感器實時捕捉信息；結構件構建機器人 “骨骼”，支撐整體形態(tài)。當下，諧波減速器、滾柱絲杠等硬件因技術門檻高、市場需求旺，價值占比突出、毛利可觀；長遠看，軟件研發(fā)將持續(xù)賦能，成為決定人形機器人發(fā)展高度的關鍵力量。
人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)相輔相成，上游核心零部件筑牢根基，中游本體制造融合創(chuàng)新，下游應用領域百花齊放，軟硬協(xié)同賦能。隨著技術突破與市場成熟，這條產(chǎn)業(yè)鏈必將催生更多創(chuàng)新可能，引領人類邁向智能新未來。
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產(chǎn)業(yè)招商
產(chǎn)業(yè)圖譜
產(chǎn)業(yè)數(shù)據(jù)
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